Cơ chế vận hành và phương pháp lái cần cẩu

Cơ cấu vận hành cần cẩu và phương pháp lái

 

Cần cẩu hay còn gọi là cần cẩu, cần cẩu, cần cẩu. Nó là một thiết bị nâng được sử dụng phổ biến. Bài viết này chủ yếu mô tả cơ chế vận hành và phương pháp dẫn động của cần trục.

 

 

1. Cơ chế vận hành cầu trục

 

Cơ cấu vận hành của cần trục thường chỉ sử dụng bốn bánh dẫn động và dẫn động. Nếu sức nâng lớn thì thường dùng thêm bánh xe để giảm áp suất bánh xe. Khi có nhiều hơn bốn bánh xe thì phải sử dụng thiết bị khung cân bằng khớp nối để phân bổ tải trọng của cần trục đều lên từng bánh xe.

 

Kết cấu kim loại của cầu bao gồm dầm chính và dầm cuối, được chia thành hai loại: cầu dầm chính đơn và cầu dầm đôi. Cầu một dầm gồm có một dầm chính và các dầm cuối nằm ở hai bên nhịp, trong khi cầu dầm đôi gồm có hai dầm chính và các dầm cuối.

 

Dầm chính và dầm cuối được liên kết chắc chắn, hai đầu dầm cuối được lắp bánh xe để đỡ cầu chạy trên kết cấu trên cao. Đường ray được hàn vào dầm chính để xe nâng hoạt động. Có nhiều loại kết cấu dầm chính cầu, điển hình là kết cấu hộp, kết cấu bốn giàn và kết cấu giàn rỗng.

 

Kết cấu hình hộp có thể được chia thành nhiều loại: dầm đôi hình hộp trên đường, dầm đôi hình hộp ngoài đường, dầm chính hình hộp ngoài đường, v.v. Dầm đôi hình hộp đường là một dạng cơ bản được sử dụng rộng rãi. Dầm chính bao gồm các tấm mặt bích trên và dưới và các mạng dọc ở cả hai bên. Các ray xe đẩy được bố trí trên đường tâm của tấm mặt bích phía trên. Cấu trúc của nó rất đơn giản. Nó dễ chế tạo và phù hợp cho sản xuất hàng loạt nhưng nặng.

 

Mặt cắt ngang của dầm đôi hình hộp ngoài đường và dầm chính đơn hình hộp ngoài đường bao gồm các tấm mặt bích trên và dưới và các bản bụng chính và phụ có độ dày không bằng nhau. Các thanh ray xe đẩy được bố trí phía trên các tấm lưới chính, và các thanh nẹp ngắn trong hộp là Tấm có thể được bỏ qua. Trong số đó, dầm chính hình hộp ngoài ray được thay thế bằng dầm chính hình hộp mặt bích rộng. Trọng lượng chết nhỏ hơn nhưng việc sản xuất phức tạp hơn. Cấu trúc bốn giàn bao gồm bốn giàn phẳng kết hợp thành một cấu trúc không gian khép kín. Bề mặt của giàn ngang phía trên thường được lát bằng bệ đi bộ. Nó có trọng lượng nhẹ và độ cứng cao. Tuy nhiên, so với các cấu trúc khác, nó có kích thước lớn, chế tạo phức tạp và mệt mỏi. Cường độ thấp hơn, sản xuất ít hơn.

 

Kết cấu giàn lưới hở tương tự như dầm chính dạng hộp lệch. Nó bao gồm bốn tấm thép để tạo thành một cấu trúc khép kín. Ngoại trừ bản bụng chính là dầm chữ I chắc chắn, ba tấm thép còn lại được cắt thành nhiều cửa sổ theo yêu cầu thiết kế để tạo thành kết cấu dốc không thanh. Giàn lưới hở có bệ đi bộ trên bề mặt giàn ngang trên và dưới, cơ cấu vận hành cầu trục và các thiết bị điện được lắp đặt bên trong cầu. Nó có trọng lượng nhẹ và độ cứng tổng thể cao. Đây là loại được sử dụng rộng rãi ở Trung Quốc.

 

Cầu trục thông thường chủ yếu chạy bằng điện và thường được vận hành trong cabin, một số còn được điều khiển từ xa. Sức nâng có thể đạt tới 500 tấn và nhịp có thể đạt tới 60 mét.

 

 

Cầu trục dầm đơn giản còn được gọi là cầu trục dầm. Thành phần cấu trúc của nó tương tự như cầu trục thông thường, nhưng khả năng nâng, nhịp và tốc độ làm việc nhỏ hơn. Dầm chính của cầu là dầm có tiết diện đơn giản gồm dầm chữ I hoặc thép tiết diện khác và thép tấm. Palăng xích tay hay pa lăng điện được trang bị một xe đẩy đơn giản làm xe nâng. Xe đẩy thường chạy trên mặt bích dưới của dầm chữ I. Cầu có thể chạy dọc theo đường ray trên kết cấu trên cao hoặc trên đường ray treo bên dưới kết cấu trên cao. Loại cần trục này được gọi là cần trục dầm treo.

 

 

Cầu trục luyện kim có thể tham gia vào các hoạt động quy trình cụ thể trong quy trình sản xuất thép. Cấu trúc cơ bản của chúng tương tự như cầu trục thông thường, nhưng chúng cũng được trang bị các cơ cấu hoặc thiết bị làm việc đặc biệt trên xe nâng. Đặc điểm làm việc của loại cần cẩu này là sử dụng thường xuyên, điều kiện khắc nghiệt và công việc ở trình độ cao. Có năm loại chính.

 

Cẩu đúc kiểu cầu dầm đơn giản: dùng để nâng sắt nóng chảy vào lò trộn, lò luyện thép và nâng thép nóng chảy vào thiết bị đúc phôi liên tục hoặc khuôn phôi thép. Xe đẩy chính nâng gầu lên, xe đẩy phụ thực hiện các công việc phụ như lật gầu.

 

 

Cẩu trục kẹp: Dùng kẹp để nâng phôi thép nhiệt độ cao theo phương thẳng đứng vào lò ngâm hố sâu, hoặc lấy ra đưa lên xe vận chuyển phôi.

 

Cần trục dỡ phôi: dùng để ép phôi thép ra khỏi khuôn phôi thép. Trên xe đẩy có một thiết bị tước phôi đặc biệt, phương pháp tước khuôn phôi phụ thuộc vào hình dạng của khuôn phôi: một số cần trục tước dùng cần cổ để ép phôi, dùng kẹp để nâng khuôn phôi; một số dùng kẹp để giữ khuôn phôi và dùng kìm nhỏ để nâng phôi thép lên.

 

Cẩu sạc: dùng để nạp điện vào lò sưởi hở. Đầu dưới của cột xe đẩy chính được trang bị một thanh gắp để nâng thùng nguyên liệu và đưa vào lò nung. Cột chính có thể xoay quanh trục thẳng đứng, thanh gắp có thể xoay lên xuống và xoay. Xe đẩy phụ được sử dụng cho các hoạt động phụ trợ như sửa chữa lò nung.

 

Cần trục rèn: sử dụng kết hợp với máy ép thủy lực để rèn các phôi lớn. Một dụng cụ tiện đặc biệt được treo trên móc của xe đẩy chính để đỡ và lật phôi; xe đẩy phụ được sử dụng để nâng phôi.

 

 

2. Phương pháp lái cẩu

 

Nó có thể được chia thành hai loại: một là truyền động tập trung, nghĩa là một động cơ được sử dụng để dẫn động trục truyền động dài để dẫn động các bánh lái ở cả hai bên; còn lại là dẫn động riêng, tức là các bánh dẫn động ở hai bên được dẫn động bởi một động cơ. Cầu trục vừa và nhỏ hầu hết sử dụng phương pháp dẫn động “ba trong một” kết hợp giữa phanh, hộp giảm tốc và động cơ. Cầu trục thông thường có sức nâng lớn thường sử dụng khớp nối vạn năng làm thiết bị dẫn động để dễ dàng lắp đặt và điều chỉnh. .